GPS精密高差测量技术的初步研究

指出GPS大地高与正常高之间的转换关系较难确定是限制GPS高程应用的主要原因。为此，在长期研究和实践的基础上，提出了在一定条件下，利用GPS精密高差测量技术完全可以象水准测量一样高精度获取正常高高差，进而获得正常高的观点。并讨论了利用GPS技术进行精密高差测量的技术方案及具体方法，给出了相应的工程实例。     

大功率全数字磁场换向直流调速系统中应注意的问题

通过介绍磁场换向原理,使用MATLAB仿真并结合现场实际的数据,讨论了全数字磁场换向直流调速系统中应注意的一些问题。     

四象限变频调速电控系统在矿井提升机的应用

井下采区2.5m绞车选用隔爆兼本安四象限变频调速电控系统,该系统在山寨煤矿使用4个月以来,无任何故障,具有调速范围广、调速精度高、操作方便及高效节能等优点。     

矿山节能与风机水泵调速方案浅析

本文介绍了风机水泵调速运行的节能原理,并对各种调速方案进行了分析比较。     

机器鱼水球比赛中精确与模糊协作顶球策略

为使机器鱼的顶球兼备精确性以及在鱼脱离预定轨道的情况下尽可能使水球朝有利于我方进攻方向偏离,提出一种精确与模糊协作的顶球策略。在分析以往顶球算法的基础上,设计一种以水球与目标点连线为基准的区域划分,综合考虑理想情况以及水中各种复杂因素影响后的鱼、球以及目标点的相对位置和几何关系,合理组合路径规划算法和动作决策算法,并以实例在符合路径规划条件和不符合路径规划的条件下进行测试。实验结果表明：该算法能最大限度地利用机器鱼目前所处的环境,使机器鱼的顶球兼备精确性和模糊性。     

虚拟样机技术在采煤机滚筒调高系统中的应用

虚拟样机技术是数字化时代在工业设计领域中最重要的新技术之一 ,在利用AD AMS、Pro e以及ADAMS Mechpro、ADAMS Hydraulics等软件的基础上 ,建立了采煤机滚筒调高系统的虚拟样机 ,利用ADAMS对虚拟样机进行了动态仿真 ,为设计采煤机调高系统提供了依据     

铁摩辛柯梁弯曲问题的精细积分法

Timoshenko梁弯曲问题的哈密顿对偶方程,是关于梁截面上的广义力和广义位移的一阶常微分方程组,可与现代控制理论的一些问题相比拟。由于系统矩阵具有辛矩阵的特性,数值计算具有良好的稳定性,可将Timoshenko梁弯曲问题的两端边值问题转化成初值问题,用精细积分法求得高精度的数值解。算例计算结果表明,本方法具有较高的精度和适用性,并可方便地用于变截面梁的计算。     

大功率开关磁阻电动机微机控制系统研究

用机电能量转换的原理分析了开关磁阻电动机的运行及其机械特性.设计研究了以定子带极靴的三相开关磁阻电动机为控制对象,以变参数比例算法为手段,配以80C196单片机为核心的完整的大功率开关磁阻电动机微机控制系统.该控制系统采用硬软件结合的控制方式,提高了系统的可靠性和抗干扰性,解决了系统的稳定性和快速性.     

单式磊空调水系统中旁通阀及水泵的选择

负荷减小时，单式果空调水系统可通过压差旁通调节阀控制流经末端设备的水流量。水泵、压差控制二通阀及旁通管管径的选择正确与否，会影响系统的调节性能及能耗。文中分析了空调系统部分负荷与水泵的能耗关系，给出了选择旁通调节阀、旁通管管径及水泵的方法。     

供热系统循环水泵变频调节的最佳工况

计算了热水供热系统循环水泵变频调节与阀门节流调节相比节省的电功率，变频调节的节能潜力与水泵体积流量成复杂函数关系，而不是与水泵体积流量的3次方成正比。水泵变频调节在实际工况体积流量与设计工况体积流量之比为0．577时节能潜力最大，为0．385。